Jakie są rodzaje układów sterowania CNC?

Urządzenia CNC, czyli maszyny sterowane numerycznie stanowią dziś podstawę, jeśli chodzi o obróbkę skrawaniem, a także cięcie termiczne i obróbkę plastyczną. Używa się ich do zautomatyzowania wykonywanych czynności i optymalizacji przeprowadzanych procesów pod względem szybkości oraz możliwej do uzyskania jakości. Żadna z maszyn CNC nie mogłyby jednak działać, gdyby nie zastosowany w nich odpowiedni układ sterowania.

Jak działają maszyny CNC?

Zadaniem maszyn CNC jest wykonywanie procesów obróbki na podstawie przygotowanego wcześniej programu, który został stworzony na bazie cyfrowego modelu gotowego wyrobu. Z pomocą oprogramowania operator dobiera najkorzystniejsze procedury działania, planuje poszczególne sekwencje oraz rodzaje używanych narzędzi i parametry ich pracy w zależności od typu zadania – m.in. prędkości obrotów, przesuwu lub trajektorii ruchu narzędzia. Podczas realizacji programu układ sterowania CNC na podstawie informacji z czujników, kontroluje przemieszczanie się głowicy roboczej, funkcjonowanie serwomechanizmów oraz dodatkowych systemów np. podawania gazu osłonowego przy cięciu laserowym.

Jakie rodzaje sterowania są stosowane w maszynach CNC?

Sterowniki urządzeń CNC mogą realizować swoje zadania, korzystając z systemu sterowania punktowego, odcinkowego lub kształtowego. Urządzenia tego rodzaju są dostępne w ofercie firmy APM MORKOM. Sterowanie punktowe wiąże się z pozycjonowaniem głowicy roboczej w określonym względem przedmiotu obrabianego miejscu. Przy takim zadaniu nie ma znaczenia ani ścieżka, ani prędkość przesuwu – zwykle po linii prostej w maksymalnym możliwym tempie. Sterowanie odcinkowe zakłada ruch głowicy roboczej po zdefiniowanym torze i przy określonej prędkości. Przemieszczenie odbywa się po jednej z osi układu współrzędnych. Ten rodzaj sterowania jest wykorzystywany przy toczeniu i wytaczaniu, cięciu prostoliniowym, wierceniu, a także niektórych frezowaniach. Sterowanie kształtowe oznacza ruch głowicy po trajektorii, która może się składać zarówno z prostych, jak i krzywych. W ramach sterowania kształtowego jest możliwe przemieszczanie głowicy w dwóch osiach jednocześnie (sterowanie 2D), a także z przemieszczaniem w trzeciej osi, lecz realizowane po wstrzymaniu ruchu w pozostałych (sterowanie 2 i 1/2 D). Dostępne są także sterowania 3D, kiedy ruch następuje jednocześnie we wszystkich trzech płaszczyznach. Jeśli dodatkowo wykorzystuje się rotację wzdłuż dostępnych osi obrotu, wówczas mamy do czynienia ze sterowaniem 4C (jedna oś A, B lub C) lub 5C (oś A i B, B i C).